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傳感器技術的支持為我們國家的機器人產業的發展做出了巨大貢獻,未來我國只要解決了技術、人才等四個方面的難題,就能推動傳感器技術走向成熟。
近幾年無論是工業機器人、服務型機器人還是特種機器人,在我國機器人領域都取得了很好的成績。這個方面與不斷釋放的全球自動化生產需求和人口紅利的日益式微密切相關,另一方面得益于各種智能技術的不斷進步和完善。
在影響機器人發展的幾種技術中,除了人工智能、大數據、定位導航等技術外,傳感器技術也扮演著重要角色。傳感器是機器人認知世界的媒介,作為主要的檢測設備,傳感器賦予機器人所有外部環境的感知能力。
今后,隨著萬物互聯、智能感知時代的加速到來,機器人將步入一個信息化、智能化的新時代,要實現這一升級發展,傳感器仍將是其不可替代的依賴之一。
開發機器人需要傳感器來輔助
目前,機器人可以具有靈活的身體姿態、靈敏的智能、全自動化的操作,所有這些像人類一樣的肢體動作和感官功能都離不開傳感器的加持。感應器與機器人的關系如同各種感知器官對人一樣,機器人有五種感知能力:視、力、觸、嗅、味。
與人類感知器官相比,傳感器不僅能從外部給機器人提供感知功能,而且還能探測到自身內部工作狀態。它可以檢測和理解各個關節的位置、速度、溫度、載荷、電壓等信息,并反饋到控制器,形成閉環控制,從而有效地保證和提升機器人本身的操作和靈敏度。
外探測工作環境和對象狀態,內部探測機器人自身工作狀況,通過內外結合的全面信息交互,使傳感器真正實現“機器”成為“人”,確保工業生產的自動化、無人化升級。與此同時,傳感器又劃分為許多細分領域,以智能傳感器為主的應用,更將推動服務型機器人、特種機器人等走向未來智能化、信息化的新升級和新發展。
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